凸包を求めるアルゴリズム、最後にjarvisのマーチという方法をやってみます。 考え方としては、まず最初にy座標が一番小さいものを選んで、その点からの角度が一番小さい点を選んでいきます。 角度は内積で求めます。 このアルゴリズムの場合、凸包上の頂点…