NetBeans用Androidプラグインは、kenaiで公開されています。
http://kenai.com/projects/nbandroid
けど、なんだか開発がとまってて、6.9に対応していないので、ビルドしなおしました。
ほんとは本家にマージしてもらえばいいのだけど、暫定で公開しておきます。
アップデートセンターに次のURLを追加して、androidプラグインをインストールしてください。
https://sites.google.com/site/nbplugin/nbandroid/updates.xml
ついでに、メッセージを適当に日本語訳してます。あと、ライブラリを使うAndroidアプリがちゃんとパッケージングされるように変更もしてます。