Sencha Touch本、出る直前にSencha Touchがバージョンアップして記述どおりでは動かなくなってしまいました。
あとで公式サイトでも掲載される予定ですが、文章の作成に時間がかかりそうなので、先にこちらでおおまかに書いておきます。
アーカイブ内容の変更
Sencha Touch 2.0では、Commercial版とGPL版で内容に違いはありませんでしたが、2.1では、GPL版にはSencha Chartが付属しています。Commercial版には付属ぜず単体でも配布されていないので、GPLライセンス以外でSencha Chartが使いたい場合はSencha Completeなどを購入する必要があります。
Sencha SDK ToolからSencha Cmdへの変更
Sencha Touch2.1では、書籍に記述したSencha SDK Toolが動かなくなっています。
そのため、Sencha Cmdを使う必要があります。