pthread、解決

っていうか、そもそもの設計が悪くてスレッド立てまくりな感じで落ちてた模様。
プログラムを整理したら安定した。
pthread悪くない。

でも、あれだ。
Linuxでpthreadって、たいしたことやってなくてもLinuxでpthreadってだけでたいしたことやってる気がして、達成感がある。
たいしたことやってないんですけどね。

そこらへんが、へたれプログラマーのへたれプログラマーたる所以。